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一种加工车间铁屑采集呆板人的创制步骤

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  在机械制造行业,存在一个普遍的问题,就是经常发生金属加工后的铁屑对人脚造成伤害的现象,严重影响了工作人员的人身安全。而且散落在地面上的铁屑,影响车间的正常运转。

  针对当前现状,亟需一种能够在加工车间内进行铁屑收集的智能机器人,能代替人去及时清理干净加工零件留下的铁屑,这样既提高了铁屑收集效率,又规避了清理过程中对人的伤害。

  本发明克服了现有技术中的不足,在机械制造行业,经常发生金属加工后的铁屑对人脚造成伤害的情况,提供了一种加工车间铁屑收集机器人,该机器人能够在加工车间内定期收集铁屑并能保持加工车间内部洁净。

  一种加工车间铁屑收集机器人,包括铁屑收集系统、动力与传动系统、控制系统以及壳体,所述铁屑收集系统固定设置在所述壳体的前端,所述铁屑收集系统包括铁屑斗、第一直齿轮、第二直齿轮、舵机固定件、舵机和铁屑容器,所述铁屑容器设置在所述壳体的前端上部,所述舵机通过所述舵机固定件固定在所述壳体的表面,所述舵机的轴上套接有所述第一直齿轮,所述第二直齿轮固定在所述铁屑斗的轴上,所述动力与传动系统设置在所述壳体的前端,所述控制系统设置在所述壳体的内部。

  所述动力与传动系统包括主动轮、从动轮、第一电机、第二电机、电机驱动器以及锂电池,所述主动轮以及所述从动轮均设置在所述壳体后端下部,所述第一电机以及所述第二电机均设置在所述壳体内部,所述第一电机设置在第一电机固定件上,所述第一电机通过第一电机输出轴与所述主动轮相连,所述第二电机设置在第二电机固定件上,所述第二电机通过第二电机输出轴与所述从动轮相连,所述第一电机输出轴上设置有轴套,所述锂电池设置在所述第一电机与所述第二电机的一侧,所述锂电池上设置有所述电机驱动器。

  所述控制系统包括光电传感器、控制模块、声光报警器以及压力传感器,所述光电传感器的数量为四个,其中三个所述光电传感器设置在壳体四周的中间位置上,一个所述光电传感器固定在所述铁屑斗的底部,所述声光报警器设置在所述壳体后端表面的中间位置,所述压力传感器设置在所述壳体前端表面,所述控制模块设置在位于所述铁屑收集系统以及所述动力与传动系统之间的间隔板上。

  本发明的有益效果为:本发明将取代传统的人工铁屑收集模式,并带来更高效更快速的反应速度,逐步实现加工车间无人化铁屑收集,机器人的引入将全面节约人力成本、维护成本,同时可有效预防加工车间对人体的伤害。

  图中:1-1为铁屑斗,1-2为第一直齿轮,1-3为舵机固定件,1-4为舵机,1-5为铁屑容器,1-6为第二直齿轮,2-1为主动轮,2-2为轴套,2-3为第一电机固定件,2-4为第一电机,2-5为锂电池,2-6为从动轮,2-7为第二电机固定件,2-8为第二电机,3-1为光电传感器,3-2为电机驱动器,3-3为控制模块,3-4为声光报警器,3-5为压力传感器,4为壳体。

  如图1至图3所示,其中,1-1为铁屑斗,1-2为第一直齿轮,1-3为舵机固定件,1-4为舵机,1-5为铁屑容器,1-6为第二直齿轮,2-1为主动轮,2-2为轴套,2-3为第一电机固定件,2-4为第一电机,2-5为锂电池,2-6为从动轮,2-7为第二电机固定件,2-8为第二电机,3-1为光电传感器,3-2为电机驱动器,3-3为控制模块,3-4为声光报警器,3-5为压力传感器,4为壳体。

  一种加工车间铁屑收集机器人,包括铁屑收集系统、动力与传动系统、控制系统以及壳体4,铁屑收集系统固定设置在壳体1的前端,铁屑收集系统包括铁屑斗1-1、第一直齿轮1-2、第二直齿轮1-6、舵机固定件1-3、舵机1-4和铁屑容器1-5,铁屑容器1-5设置在壳体4的前端上部,舵机1-4通过舵机固定件1-3固定在壳体4的表面,舵机1-4的轴上套接有第一直齿轮1-2,第二直齿轮1-6固定在铁屑斗1-1的轴上,动力与传动系统设置在壳体4的前端,控制系统设置在壳体4的内部。

  动力与传动系统包括主动轮2-1、从动轮2-6、第一电机2-4、第二电机2-8、电机驱动器3-2以及锂电池2-5,主动轮2-1以及从动轮2-6均设置在壳体4后端下部,第一电机2-4以及第二电机2-8均设置在壳体4内部,第一电机2-4设置在第一电机固定件2-3上,第一电机2-4通过第一电机输出轴与主动轮2-1相连,第二电机2-8设置在第二电机固定件2-7上,第二电机2-8通过第二电机输出轴与从动轮2-6相连,第一电机输出轴上设置有轴套2-2,锂电池2-5设置在第一电机2-4与第二电机2-8的一侧,锂电池2-5一侧设置有电机驱动器3-2。

  控制系统包括光电传感器3-1、控制模块3-3、声光报警器3-4以及压力传感器3-5,光电传感器3-1的数量为四个,光电传感器3-1有三个是设置在壳体的四周,还有一个是固定在铁屑斗的底部的,声光报警器3-4设置在壳体4后端表面的中间位置,压力传感器3-5设置在壳体4前端表面,控制模块3-3设置在位于铁屑收集系统以及动力与传动系统之间的间隔板上。

  将取代传统的人工铁屑收集模式,并带来更高效更快速的反应速度,逐步实现加工车间无人化铁屑收集,机器人的引入将全面节约人力成本、维护成本,同时可有效预防加工车间对人体的伤害。

  结合图1,2所示,当本实施例开始工作时,位于本实施例前端的舵机1-4开始正向旋转,套在舵机1-4轴上的直齿轮1-2跟着转动,通过直齿轮1-2把力传递给铁屑斗1-1,铁屑斗1-1会沿着铁屑斗1-1的轴正向转动,当铁屑斗1-1转动至平行于地面之后,给铁屑斗1-1通电,铁屑斗1-1前端就会带有磁性,然后机器人就会沿着地面行走,带磁性的铁屑斗1-1就可以吸取地面上的铁屑,当机器人前端的压力传感器3-5检测到压力达到设定值之后,舵机1-4就会反向转动,转动到一定角度之后,舵机1-4停转,铁屑斗1-1断电,铁屑就会滑落至铁屑容器1-5,当机器人两侧的压力传感器3-5检测到压力达到设定值之后,声光报警器3-4开始报警,表示铁屑容器1-5已满,且机器人会自动回到起始处,等待工作人员倒掉铁屑容器1-5内的铁屑。

  结合图1,2所示,机器人行走路径的确定,主要是通过四个光电传感器3-1判断自身前后左右的障碍物距离,四个光电传感器3-1测出的距离发送给控制模块3-3,控制模块3-3根据内部算法来调节两个电机2-4的速度,最终控制机器人的转向。

  一种加工车间铁屑收集机器人,包括铁屑收集系统、动力与传动系统、控制系统以及壳体4,铁屑收集系统固定设置在壳体1的前端,铁屑收集系统包括铁屑斗1-1、第一直齿轮1-2、第二直齿轮1-6、舵机固定件1-3、舵机1-4和铁屑容器1-5,铁屑容器1-5设置在壳体4的前端上部,舵机1-4通过舵机固定件1-3固定在壳体4的表面,舵机1-4的轴上套接有第一直齿轮1-2,第二直齿轮1-6固定在铁屑斗1-1的轴上,动力与传动系统设置在壳体4的前端,控制系统设置在壳体4的内部。

  一种加工车间铁屑收集机器人,包括铁屑收集系统、动力与传动系统、控制系统以及壳体4,铁屑收集系统固定设置在壳体1的前端,铁屑收集系统包括铁屑斗1-1、第一直齿轮1-2、第二直齿轮1-6、舵机固定件1-3、舵机1-4和铁屑容器1-5,铁屑容器1-5设置在壳体4的前端上部,舵机1-4通过舵机固定件1-3固定在壳体4的表面,舵机1-4的轴上套接有第一直齿轮1-2,第二直齿轮1-6固定在铁屑斗1-1的轴上,动力与传动系统设置在壳体4的前端,控制系统设置在壳体4的内部。

  动力与传动系统包括主动轮2-1、从动轮2-6、第一电机2-4、第二电机2-8、电机驱动器3-2以及锂电池2-5,主动轮2-1以及从动轮2-6均设置在壳体4后端下部,第一电机2-4以及第二电机2-8均设置在壳体4内部,第一电机2-4设置在第一电机固定件2-3上,第一电机2-4通过第一电机输出轴与主动轮2-1相连,第二电机2-8设置在第二电机固定件2-7上,第二电机2-8通过第二电机输出轴与从动轮2-6相连,第一电机输出轴上设置有轴套2-2,锂电池2-5设置在第一电机2-4与第二电机2-8的一侧,锂电池2-5一侧设置有电机驱动器3-2。

  以上对本发明进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

本站文章于2019-10-21 05:38,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:一种加工车间铁屑采集呆板人的创制步骤
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